<th id="nisuy"></th>

    1. <dd id="nisuy"><pre id="nisuy"></pre></dd>
    2. <dd id="nisuy"></dd>
      <tbody id="nisuy"></tbody>
    3. 2022-04-06 02:58 星期三 中國煤炭工業協會主辦
      會員登錄
      首頁 >> 專業新聞 > 科技進步 > 正文
      中國煤科太原研究院:智能掘進自主導航助力蛟龍搏擊煤海
      字號:[    ] 發布時間:2022-01-27 09:55:21 來源:中國煤科 發布人:劉一鳴

      日前,由中國煤炭科工集團太原研究院自主研發的智能掘進自主導航系統,在國能集團、陜煤集團、山西焦煤集團等煤礦快掘裝備上得到了廣泛應用,在多個煤礦導航指引連續進尺突破3000米,并成功實現了掘錨機規劃截割開采,斷面成型精度與預定軌跡偏差達到厘米級,真正解決了煤礦采掘裝備截割定位難題,助力煤礦實現智能化掘進。

      每當談論這套導航系統,掘錨機司機師傅們都會開心地說:“自使用掘進導航系統以來,我們再也不擔心掘錨機掘偏了,巷道成型質量比原來也好,真是給掘錨機安裝了一個‘瞄準鏡’!”

      掘錨一體機導航系統遠程操控現場

      經過多年創新迭代,太原研究院成功研制了多系列掘進裝備自主導航定位系統,解決了井下掘進裝備定位定向這一關鍵共性技術難題,實現掘進裝備導航技術在理論研究、裝備研發及環境適應性能方面的新突破,助力煤炭行業的高質量發展。

      迎難而上抓痛點 以終為始共目標

      近年來,隨著智能化礦井建設的大幕拉開,山西、山東、內蒙古、陜西、河南等省陸續出臺了煤礦智能化建設實施方案。自動定向及導航、巷道斷面自動截割成形技術被列為智能化掘進裝備的一項基本要求。但由于煤礦掘進工作面環境惡劣、掘進工藝復雜,且掘進裝備工作時存在低頻大幅度振動及晃動等狀況,精確的定位導航技術,一直是制約掘進裝備智能化的世界性難題。太原研究院長期致力于挖掘制約井下智能化掘進裝備的難點痛點,專注于構建掘進裝備導航定位全方位解決方案,攻克了井下封閉空間掘進裝備組合導航定位、自動截割作業規劃與控制等關鍵技術難題,正如煤礦一線工人所說,為掘進裝備安裝了精確的“瞄準鏡”。

      多技術深入融合 高精度定位感知

      太原研究院采用高精度慣性導航技術,融合光學測量、機器視覺等多感知技術,提出適應性修正算法及補償方案。從控制元件、評估算法等多層次提升導航定位系統的性能,實現掘進裝備厘米級定位及慣性導航系統自主修正,具有無輔助導航源條件下航向角、姿態角保持精度高、高精度自對準等優勢。該導航系統的應用,可提升工作面綜合掘進效率20%以上,每個生產班可減少1-2人。同時,積極開展技術迭代,第二代掘進裝備導航系統,校準時長較上代縮短60%以上,導航精度提高10倍以上,極大提高煤礦掘進智能化水平及掘進工作效率,確保了作業安全。

      掘進裝備導航定位全方位解決方案

      口碑傳播影響力 助力產業新發展

      太原研究院以先進技術、過硬質量和優質服務,強化了掘進裝備導航定位系統品牌優勢。2021年,掘進裝備導航定位系統已先后應用于新疆、內蒙古、寧夏、陜西、山西、山東、河南等省40余個煤礦的智能化掘進項目,搭載懸臂式掘進機、掘錨一體機、錨桿機等裝備,協助煤礦順利通過智能化升級改造,深受客戶好評。2021年,該掘進裝備導航系統配套快掘成套裝備的市場占有率達60%以上,應用數量較上一年增長超5倍。同時,不斷延伸應用方式,融合煤礦透明地質數據與裝備精確定位定向數據,實現了裝備沿規劃路線的高精度截割。

      士不可以不弘毅,任重而道遠。國家“雙碳”戰略目標對我國煤炭行業變革和企業發展提出新的要求,太原研究院順應潮流、勇于探索,有信心構建一條技術創新、智能引領、合作共贏的新型綠色發展之路,實現高端煤機裝備智能制造的邁步跨越。

       網站聲明:凡本網轉載自其它媒體的各類新聞,轉載目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同
       其觀點和對其真實性負責。
      相關鏈接:

      主辦:中國煤炭工業協會    承辦:中國煤炭工業協會統計與信息部

      技術支持:北京中煤時代科技發展有限公司

      copyright     中國煤炭工業協會    京ICP備19006080號    京公網安備 11010502047339號 

      國家煤炭工業網 國家煤炭工業網 國家煤炭工業網
      微信公眾號 官方微博 官方頭條號
        <th id="nisuy"></th>

        1. <dd id="nisuy"><pre id="nisuy"></pre></dd>
        2. <dd id="nisuy"></dd>
          <tbody id="nisuy"></tbody>